ispace ir paziņojis, ka ir atrisinājis noslēpumu, kāpēc tās nolaišanās iekārtai pagājušajā mēnesī neizdevās veiksmīgi nolaisties uz Mēness virsmas. Programmatūras funkcijai, kurai bija jāpalīdz glābt nolaižamo ierīci, neizdevās to nogalināt.
Kosmosa sistēmas attīstībā vienmēr ir divas puses – aparatūra un programmatūra. Pirmkārt, aparatūrai jābūt pietiekami stingrai un izturīgai, lai izturētu palaišanu, bet pietiekami vieglai, lai tā nesver pārāk daudz. Tad tam ir jāiztur augsta un zema temperatūra, starojums un jebkas cits, ko kosmoss tam var mest.
Programmatūrai ir līdzīgas sarežģītas problēmas. Tam jābūt autonomam un jāpieņem lēmumi, izmantojot pēc iespējas mazāk sensoru. Tam ir vajadzīgas arī drošas sistēmas, veidi, kā glābt kosmosa kuģi, ja notiek ļaunākais, un atklāt, ja kaut kas noiet greizi, pirms tas iznīcina misiju. Un tas viss, izmantojot pēc iespējas mazāku atmiņu un apstrādes jaudu.
Sensori ir viltīgs zvērs, tie sniedz sistēmai svarīgu informāciju, taču tiem nekad nevar pilnībā uzticēties. Tāpēc jūs parasti pārbaudāt iegūtos datus, izmantojot avotu, kas jums zināms vai tiek uzskatīts par patiesu. Lai pārbaudītu augstumu, kas tika piegādāts HAKUTO-R nolaišanās iekārtai, ispace izmantoja paredzamās reljefa vērtības, salīdzinot tās ar faktiskajiem datiem, ko tā saņēma.
Kad HAKUTO-R pārbrauca pāri krātera malai, kurā atradās nosēšanās vieta, stāvais slīpums neatbilda paredzamajiem reljefa datiem. Šī iemesla dēļ palaišanas ierīce nolēma, ka altimetram nevar uzticēties, un pilnībā paļāvās uz sniegtajiem datiem.
Tāpēc, kad ispace lander domāja, ka tas atrodas uz Mēness virsmas, tas patiesībā atradās piecu kilometru augstumā. Galu galā tam beidzās degviela un tas ietriecās Mēness virsmā.
Par laimi ispace, programmatūru var mainīt, un aparatūra darbojās nevainojami. Uzņēmums veic izmaiņas, lai labāk apstrādātu reljefa datus, lai nodrošinātu, ka tas vairs neatkārtojas.
Veiksmīgi izpildot astoņus no desmit misijas uzdevumiem, uzņēmums pārliecinoši bez kavēšanās virzās uz otro un trešo misiju. Lai gan tas sarežģītu uzdevumu kļūt par pirmo privāto uzņēmumu, kas nolaidās uz Mēness, jo arī Blue Origin nākamgad varētu uzsākt misiju. Tas liecina, ka Mēness izpētes komerciālais tirgus aug.
Lasi arī:
Atstāj atbildi