Zinātnieki no Kārnegija Melona universitātes Datorzinātņu skolas un Kalifornijas universitātes Bērklijā ir izstrādājuši robotiem līdzīgu robotu sistēmu Bostonas dinamika, kas var pārvietoties arī pa nelīdzenu reljefu, slidenām nelīdzenām virsmām, kāpt un nokāpt pa kāpnēm, taču to izgatavošana ir daudz lētāka.
Lielākajā daļā šādu robotizētu sistēmu kustību plānošanai tiek izmantotas vides kartes, kuras tiek izveidotas ar kameru palīdzību pirms kustības sākuma. Šis process ir lēns un bieži neizdodas neprecizitātes vai nepareizu iestatījumu dēļ kartēšanas stadijā, kas ietekmē turpmāko robota plānošanu un kustību. Pētnieki saka, ka kartēšana un kustību plānošana ir noderīga sistēmās, kas vērstas uz augsta līmeņa vadību, taču ne vienmēr ir piemērotas zema līmeņa prasmju, piemēram, iešanas vai krosa skriešanas, dinamiskajām prasībām.
Tā vietā, lai izmantotu kameras, lai attēlotu apkārtējo vidi un izveidotu teritorijas kartes, zinātnieku komanda apmācīja robotu ar simulācijas palīdzību: četri tūkstoši tā virtuālo klonu bija spiesti pārvietoties pa visdažādāko reljefu, lai tas apgūtu. nepieciešamās prasmes.
Pateicoties simulācijas izmantošanai, robots tikai vienas dienas laikā apguva prasmes, kuru apgūšana normālos apstākļos būtu prasījusi sešus gadus. Iegūtās motoriskās prasmes tika glabātas neironu tīklā, ko pētnieki pārkopēja robotu sistēmas darba prototipā.
Jaunā sistēma iztiek bez kartēšanas un kustības plānošanas un tieši nosūta ievades vizuālos datus robota vadības blokiem. Robots pārvietojas atkarībā no tā, ko tas "redz" sev priekšā. Šī tehnoloģija ļauj robotam ātri reaģēt uz reljefa izmaiņām un bez piepūles pārvietoties pa to.
"Šī sistēma izmanto vizuālo uztveri un atgriezenisko saiti no ķermeņa (robota) tieši kā ievadi, lai izvadītu komandas robota motoru sistēmai," sacīja komandas loceklis Ananje Agarvals. – Šī metode nodrošina augstu robotizētās sistēmas uzticamību reālajā pasaulē. Ja viņš (robotsuns) paslīdēs uz kāpnēm, viņš spēs atgūt līdzsvaru un pielāgoties videi."
Tā kā nav nepieciešama kartēšana un plānošana, un motoriskās prasmes tiek apgūtas mašīnmācībā, robota izmaksas ir ievērojami samazinātas. Zinātnieku komandas radītais robots ir vismaz 25 reizes lētāks nekā esošie līdzinieki.
Zinātnieki saka, ka robotu sistēma darbojas tāpat kā dzīvnieki, piemēram, kaķi. "Četrkājiem ir atmiņas spēja, kas ļauj viņu pakaļkājām izsekot priekšējām kājām. Mūsu sistēma darbojas līdzīgi," sacīja Agarvals. Tiek ziņots, ka šis robots suns arī spēj orientēties tumsā, lai gan tam joprojām būs nepieciešama kameru sistēma, lai uzlabotu veiktspēju.
Jūs varat palīdzēt Ukrainai cīnīties pret krievu iebrucējiem. Labākais veids, kā to izdarīt, ir ziedot līdzekļus Ukrainas bruņotajiem spēkiem Savelife vai izmantojot oficiālo lapu NBU.
Interesanti arī:
Atstāj atbildi