Atrodi, dabū un aizved. Pēc tam atkārtojiet. Šķiet, ka tas ir vienkāršs uzdevums. Bet ja mēs nerunājam par kaut kur dzīvoklī pazaudētām atslēgām vai zeķēm, bet gan par labāko stratēģiju paraugu savākšanai uz Marsa virsmas, kas atrodas aptuveni 290 miljonu km attālumā no mājām? Tas ir tas, pie kā daļa strādā EKA komandas.
Laura Bīlenberga ir stažiere Marsa paraugu atgriešanas kampaņā, kuras mērķis, kā jūs varētu nojaust, ir atgriezt NASA rovera savāktos paraugus. Neatlaidība, un katru dienu nodarbojas ar Marsa izpētes tehnoloģiju testēšanu.
Testi notiek uz Sarkanās planētas klinšu simulācijas ESA ESTEC tehniskajā centrā Nordvijkā, Nīderlandē. Šī testa vieta, kas saukta par Marsa pagalmu, ir daļa no Planetārās robotikas laboratorijas. Mēģene ir kopija no tām, kurās atrodas roveris Neatlaidība savāca paraugus un atstāja tos hermētiski noslēgtus uz planētas virsmas. Tos sauc par RSTA, saīsinājums no Returnable Sample Tube Assembly, un lielākajai daļai cilvēku uz Zemes (vismaz tiem, kas ir pazīstami ar Zvaigžņu karu franšīzi), tie varētu nedaudz izskatīties kā gaismas zobeni.
Laura Bīlenberga pēta maizes dēlīša stratēģijas — no autonomas noteikšanas līdz paraugu kapsulu atrašanās vietas noteikšanai uz Marsa, izmantojot testa gultu, ko sauc par RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotiskais manipulators EKA lai pārsūtītu paraugus, būs jāielādē mēģenes, lai tos nogādātu uz Zemi - tas izgūs paraugus no Marsa rovera Perseverance, kā arī nostiprinās helikopterus, kas paņems atpakaļ mēģeņu kopijas no noliktavas, ja tās pēkšņi nokristu uz Zemes. virsmas.
Papildus kamerām un sensoriem komanda paļaujas arī uz neironu tīkliem, lai palīdzētu savākt paraugus. "Neironu tīkls vispirms atklās kapsulu attēlos no navigācijas kameras, kas uzstādīta struktūras augšpusē. Otrkārt, tas identificē punktus attēlā, lai novērtētu caurules stāvokli uz zemes," skaidro Laura.
Komanda mēģināja atjaunot Marsa vidi, imitējot līdzīgu apgaismojumu un reljefu. “Mums ir tiešā un netiešā apgaismojuma sajaukums, un mēs esam strādājuši ar dažāda veida reljefu, apvienojot smiltis, oļus un akmeņus. Visi šie scenāriji bija svarīgi, lai apmācītu neironu tīklus, lai droši noteiktu caurules, ”viņa piebilst.
Misijas mērķis ir piegādāt paraugus no Marss uz Zemi "Pirmo reizi zinātniekiem būs iespēja analizēt Marsa regolītu savās laboratorijās šeit uz Zemes. Ir pārsteidzoši strādāt pie pētījumiem, kas noved pie Marsa robotu sistēmas izveides, un domāt, ka mēs varam dot ieguldījumu citas Saules sistēmas planētas sastāva noskaidrošanā," saka Laura Bīlenberga.
Lasi arī: