Eiropas roverā Rozalinda Franklina EksoMars ir jaunāks "brālis" - ExoMy. Šīs pilna izmēra Mars Explorer mini versijas rasējumi un programmatūra ir pieejami bez maksas, lai ikviens varētu izdrukāt, salikt un programmēt savu ExoMy 3D formātā.
Sešriteņu visurgājēju ExoMy izstrādāja Eiropas Kosmosa aģentūras (ESA) Planetārās robotikas laboratorija, kas specializējas pārvietošanās platformu un navigācijas sistēmu izstrādē, lai atbalstītu ESA planētu izpētes misijas.
"Ikviens, kam ir 3D printeris, var izveidot savu ExoMy, kura paredzamais budžets ir 500 eiro vai mazāks," skaidro Šveices praktikants Miro Voelmi. “Avota kods ir pieejams vietnē GitHub kopā ar soli pa solim montāžas rokasgrāmatu un pamācībām. Mēs koncentrējāmies uz to, lai dizains būtu pēc iespējas pieejamāks. Tas izmanto Raspberry Pi datoru un nopērkamas elektroniskās sastāvdaļas, kas pieejamas tiešsaistē un jebkurā hobiju veikalā. Mēs ceram, ka skolēni vai studenti izveidos paši savu ExoMy, lai uzzinātu par robotiku un uzzinātu par pilna izmēra ExoMars roveru, kuru plānots palaist 2022. gadā.
Entuziasti visā pasaulē jau ir izveidojuši paši savus ExoMy visurgājējus. Tās strukturālo daļu 3D drukāšana no PLA, materiāla, kas izgatavots no augu cietes, aizņem apmēram divas nedēļas. 42 cm augstais roveris uz nefunkcionāla pamata atveido tā 2 m garās vecākās versijas galvenās iezīmes, tostarp urbi, saules paneļus uz aizmugurējiem spārniem un kameras atveri.
ExoMy izmanto Rosalind Franklin piekares dizainu, kas ļauj pārvarēt augstus šķēršļus, kas sasniedz paša riteņa augstumu, vienlaikus noturot tos uz zemes. Katrs ritenis ir aprīkots ar savu dzinēju, un to protektoram ir izvirzījumi, lai uzlabotu saķeri ar zemi. Stūrēšana tiek veikta, izmantojot spēļu paneli vai tīmekļa pārlūkprogrammu mobilajā ierīcē.
"ExoMy ir vairāk nekā tikai rotaļlieta, jo tā var kalpot kā zemu izmaksu pētniecības un prototipu izstrādes platforma robotu eksperimentiem," piebilst Voelmi. Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā izveidot savu ExoMy visurgājēju, lūdzu, apmeklējiet vietni izmantojot šo saiti.
Lasi arī:
- DJI sāk izpārdošanu STEAM- Robomaster darbs Ukrainā
- Qualcomm paziņoja par vadošo platformu Snapdragon 888