Viens no izaicinājumiem, ar kuriem saskaras ārkārtas palīdzības sniedzēji, mēģinot izvietot robotu bīstamā vidē, ir nogādāt robotu tur, kur tam jāatrodas. Reizēm labāk ir iemest robotu telpā vai mājā, kas ir nokaisīta ar atkritumiem, taču robotiem jābūt uz riteņiem vai pakāpieniem, pretējā gadījumā tie nedarbosies. Pētnieki ir izstrādājuši robotu, kas pazīstams kā AGRO, kas var tikt iemests vidē un vienmēr nolaižas uz riteņiem.
AGRO apzīmē Agile Ground RObot, un prototipu izveidoja komanda no ASV Militārās akadēmijas Vestpointā. Katrs ritenis var kustēties neatkarīgi no citiem, un tam ir savs elektriskās rumbas motors. Katra riteņa neatkarīgas vadības iespēja ļauj darbībai būt manevrējamākai.
Kad robots tiek izmests, tā iebūvētā inerciālā mērvienība var uzreiz noteikt brīvo kritienu. Pēc tam inerciālā mērvienība iedarbina iebūvētu proporcionālā atvasinājuma (PD) kontrolieri, kas iestata katru no riteņiem griezties dažādos leņķos un ātrumos. Šī rotācija rada griezes momentu, lai kontrolētu robota slīpuma, sānsveres un slīpuma leņķus, lai tas varētu nolaisties uz visiem četriem riteņiem.
Šī darbība nodrošina, ka robots vienmēr piezemējas uz saviem riteņiem vertikāli un palīdz vienmērīgi sadalīt trieciena spēkus, samazinot iespējamos bojājumus. Nonācis uz riteņiem, AGRO var doties apkārtējā pasaulē un izpētīt to ar glābēju palīdzību. Izstrādes komanda plāno izveidot nākotnes versiju ar saliektām kājām ar riteņiem galos. Šis dizains palīdzēs absorbēt triecienus un ļaus darbam pārvarēt šķēršļus.
Lasi arī: