Starpdisciplināra komanda apmāca robotu, lai viņš pārvietotos pa Mēness krāteriem un citām sarežģītām virsmām - kā daļa no finansētiem pētījumiem NASA, zinātnieki no dažādām universitātēm un NASA Džonsona kosmosa centra pārbaudīja četrkājaino robotu Spirit uz Palmera ledāja Huda kalnā Oregonas štatā.
Piecu testēšanas dienu laikā Spirit pārvietojās pa dažādiem reljefiem, izmantojot metāla kājas. Zinātnieki pārbaudīja, kā tas pārvietojas uz nelīdzenas virsmas, irdena sniega un akmeņiem. "Robotsunim ir jāspēj noteikt, kas notiek, mijiedarbojoties ar zemi zem tā, un ātri atbilstoši pielāgot savas kustības stratēģijas," saka komandas pārstāvji.
Spirit veica lauka testus ar inženieru, kognitīvo zinātnieku, ģeologu un planētu zinātnieku komandu kā daļu no projekta ar interesanto nosaukumu LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Pēc pētnieku domām, šis vingrinājums bija daļa no virsmas īpašību izpētes, kā arī par to, kā prasmīgāk staigāt pa to. Spirit ir iemūžinājis apmācības procesu, kas tiks izmantots, lai apmācītu robotus lietošanai mēnešus, planētas un, iespējams, virsmas ārpus mūsu Saules sistēmas.
"Kad kāja robots slīdot pa ledu vai iekrītot mīkstā sniegā, tas mūs iedvesmo meklēt jaunus principus un stratēģijas, kas var paplašināt cilvēka zināšanu robežas un radīt jaunas tehnoloģijas. Mēs mācāmies un pilnveidojamies no kļūdām, ko novērojam," saka zinātnieki.
Spirit komandas uzraudzībā uzlaboja spēju pārvietoties pa dažādām virsmām – no Dienvidkalifornijas smilšainajām pludmalēm līdz White Sands nacionālajam parkam Ņūmeksikā. Tomēr pētnieki norāda, ka kalnā uzņemtajos kadros redzama sarežģītāka vide, kas līdzīga citām planētām. Šie testi sniedz Spirit plašas iespējas mācīties un pielāgoties ārpuszemes apstākļiem.
Komanda plāno izstrādāt vairāk robotu, lai turpinātu misiju. NASA piešķīra viņai divu gadu stipendiju 2 miljonu dolāru apmērā.Zinātnieku mērķis ir palīdzēt kosmosa aģentūrai izvietot uz Mēness robotu grupas, lai tās varētu sadarboties misiju veikšanā.
"Viņi noteiks augsnes stāvokli un pēc tam apmainīsies ar šo informāciju savā starpā un kopīgi veidos pārvietošanās riska novērtējuma karti," stāsta zinātnieki. – Robotu komanda pēc tam var izmantot šo kustības riska karti, lai informētu par savu planētu izpēti: “Šeit ir ārkārtīgi mīksts smilšu laukums, kas var radīt lielu risku riteņbraucējiem. Dodieties šeit, tas varētu būt drošāks rajons."
Robotikas komanda plāno izveidot riteņu roveri kravas un lielos attālumos, seškājainu robotu vidēja svara kravai un uzlabotai mobilitātei, kā arī robustu. robops, kaut kas līdzīgs uzlabotai Spirit versijai, kas nodrošinātu augstu mobilitāti nelielos attālumos. Pēc pētnieku domām, interesantākais aspekts šajos pētījumos ir robotu spēja pārveidoties tādās struktūrās kā tilti vai piramīdas. Tas ļauj izglābt komandas biedru, kurš ir iestrēdzis sarežģītā reljefā. Kā kaut kas no "Transformeriem".
"Plānojot robota ekstrakcijas stratēģiju, viņi izlemj, cik lielu spēku pielietot un kādā pozīcijā robotam jāiznāk, vienlaikus vācot informāciju par reljefu," piebilst zinātnieki. "Šī ir galvenā ideja par to, kā izmantot šīs iespējas: gan novērst, gan atgūties no pārvietošanās kļūmēm ekstremālā reljefā."
Lasi arī: