Pētnieki no Vašingtonas štata universitātes (WSU) ASV ir veiksmīgi izstrādājuši robotu biti, kas spēj lidot gluži kā īsta bite, atzīmējot nozīmīgu sasniegumu robotikā.
Robotam, ko sauc par Bee++, ir četri spārni, katrs aprīkots ar neatkarīgiem viegliem izpildmehānismiem, kas var vadīt spārnus neatkarīgi. Šis dizains ļauj robotizētajai bitei atdarināt dabisko lidojošo kukaiņu sešas kustības brīvības pakāpes.
Robots sver 95 mg, daudz vairāk nekā dabiskās bites, kuru svars ir aptuveni 10 mg, taču to var izmantot, piemēram, mākslīgai apputeksnēšanai vietās, kur ir maz dabisko apputeksnētāju, vai pat palīdzēt meklēšanas un glābšanas operācijās ierobežotā vietā.
Pētījumu vadīja Vašingtonas štata universitātes Mehānikas un materiālu inženierijas skolas docents Nestors O. Pérez-Arancibia, kurš pēdējo trīs gadu desmitu laikā ir strādājis ar mākslīgajiem kukaiņiem.
Viņa iepriekšējais darbs bija vērsts uz robotizētas bites ar diviem spārniem izstrādi, taču tai bija tikai ierobežota mobilitāte. 2019. gadā viņa pētnieku komanda veica izrāvienu, uzbūvējot četrspārnu robotu, kas bija pietiekami viegls, lai lidotu gaisā. Tomēr, pat lai neatkarīgi paceltos un nosēstos, kontrolieriem bija jārīkojas tāpat kā kukaiņa smadzenēm.
Lai sasniegtu noteiktus manevrus, pētnieki izstrādāja īpašus modeļus, kā vicināt priekšējos spārnus pret pakaļējiem spārniem deju lidojumam un labo un kreiso spārnu ripināšanai. Šūpošanās atšķirība rada griezes momentu, kas ļauj Bee++ griezties ap galvenajām horizontālajām asīm.
Pētnieki arī spēja simulēt sarežģītu žāvas kustību lidojuma laikā, ļaujot robotizētajai bitei saglabāt stabilitāti un koncentrēties uz konkrētiem punktiem lidojuma laikā. Lai sasniegtu šo kontroli, pētnieki ieviesa dizainu, kurā spārni atlokā leņķī, atdarinot kustību, kas redzama dabiskajos kukaiņu spārnos. Šī adaptācija ļauj robotam kontrolēt pagriezienus, kas uzlabo tā manevrēšanas spēju.
Pētnieki arī palielināja spārnu atloku biežumu no 100 līdz 160 reizēm sekundē, radot nepieciešamo pacēlumu un manevrēšanas spēju stabilam lidojumam. Šobrīd Bee++ autonomais lidojuma laiks ir tikai piecas minūtes. Tāpēc tam jābūt pastāvīgi savienotam ar strāvas avotu.
Lasi arī:
- Iepazīstieties ar Phoenix: jaunu humanoīdu robotu, kas paredzēts universāliem uzdevumiem
- Jaunā robotu roka var darboties pilnīgā tumsā