Robotu zoodārzs ir pievienojis vēl vienu dalībnieku. Kolorādo universitātes Boulderā inženieri ir izveidojuši nelielu robotu zirnekli, kas var pasīvi mainīt formu, ļaujot tam izspiesties šaurās vietās un pārvietoties sarežģītā reljefā. Cerams, ka šis robots kādu dienu varētu palīdzēt katastrofu seku likvidēšanā, kosmosa izpētē un pat noteiktās medicīniskās procedūrās.
Zirnekļrobots tiek saukts par mCLARI, kas ir saīsinājums no "mini compliant legged artikulated robot insect". No augšas tas izskatās gluži kā plāns melns gredzens ar četriem vara savienotājiem savienošanai ar elektrotīklu. Bet no sāniem jūs varat redzēt tā četras kājas (kas vairāk izskatās pēc zirnekļa) un pjezoelektriskos izpildmehānismus, kas pārvērš piegādāto elektrisko enerģiju mehāniskā kustībā. Tāpat kā mCLARI lokomotīvēm, tā origami kājas salokās 2 brīvības pakāpēs, radot mazus soļus, kas pārvieto zirnekli jebkurā vēlamajā virzienā.
20 mm garš robotzirneklis ir lielāks par krabi, bet daudz mazāks par bruņurupuci vai suni. Tas arī sver tikai 0,97 g, ļaujot tam pārvietoties ar ātrumu 60 mm sekundē. Neskatoties uz mCLARI nelielo izmēru, pateicoties tā nelielajam svaram, robots spēj mainīt savu formu. Kad mCLARI pārvietojas šaurā telpā, tā elastīgais korpuss noliecas uz iekšu, liekot zirneklim izskatīties nedaudz iegarenam no augšas. Kad viņš parādās, viņa forma atgriežas.
Saskaņā ar rakstu, kas publicēts vietnē arXiv, mCLARI nav pirmais rāpojošs robots, kas iznācis no CU Boulder mašīnbūves laboratorijām. Tā priekšgājējs CLARI bija 34 mm garš un 2,56 g smags, un tas vairāk izskatījās pēc vaboles, nevis kā mazs tupuss zirneklis. Bet CLARI varēja pārvietoties tikai divreiz ātrāk nekā mCLARI, un tā efektivitāte bija atkarīga no braukšanas virziena. Tā vietā mCLARI ir daudzvirzienu, kas nozīmē, ka tas var pārvietoties jebkurā virzienā, nezaudējot efektivitāti.
Šis elements ir ļoti svarīgs mCLARI potenciālam glābt dzīvības. CU Boulder komanda cer, ka mCLARI kādu dienu noderēs meklēšanas un glābšanas operācijās, kas varētu nosūtīt robotu cauri drupām, lai meklētu katastrofā izdzīvojušos. Tam būs nepieciešamas kameras un citi sensori, kuru mCLARI vēl nav. Taču līdz šim viss izskatās labi, jo pētnieku raksts ir ieguvis "labākā raksta" balvu Starptautiskajā konferencē par inteliģentiem robotiem un sistēmām drošības, drošības un glābšanas robotikā.
Lasi arī: