Četri Honkongas diecēzes zēnu skolas robotikas komandas locekļi ir paveikuši neparastu inženierijas varoņdarbu. Skolēni veiksmīgi izveidoja pasaulē mazāko humanoīdu robotu. Tas ir tikai 141 mm garš, un tas viņiem ļāva pārspēt iepriekšējo rekordu, kas tika uzstādīts 2022. gadā.
Cenšoties uzstādīt rekordu un izveidot pasaulē mazāko humanoīdu robotu, skolēniem bija jānodrošina arī viņu darinājums ar ievērojamu kustību amplitūdu. Tas nozīmēja, ka robotam bija jāspēj kustināt plecus, elkoņus, ceļus un gurnus, kā arī jāspēj staigāt uz divām kājām.
Studenti, izmantojot automatizētas projektēšanas sistēmas, izstrādāja sava miniatūra brīnuma rasējumus un, pabeidzot tehnisko specifikāciju un nepieciešamo komponentu izstrādi, vērsās pie rūpnīcas speciālistiem, lai izgatavotu viņu prasībām atbilstošus servopiedziņas.
Šiem servo elementiem ir galvenā loma robota darbībā. Tie nodrošina precīzu rotāciju un kustību, ļaujot darbam manevrēt ar savām ekstremitātēm. Lai organizētu šo sarežģīto komponentu sinhronizāciju, komanda iegādājās 16 kanālu servo vadības paneli un virkni aparatūras, sākot no skrūvēm un uzgriežņiem līdz vadiem un akumulatoriem, norāda Guinness. Skolēni arī izgatavoja akrila robotu paneļus un 3D izdrukāja komponentus skolas robotikas laboratorijā.
Iegādājušies visas nepieciešamās sastāvdaļas, skolēni salika robotu. Viņi sāka procesu, izveidojot kājas, izmantojot astoņas servo, lai atvieglotu kustību pēdās, ceļos un gurnos. Pēc tam viņi salika rokas, kur izmantoja servo, lai nodrošinātu plecu un elkoņu artikulāciju. Paralēli komanda pārbaudīja akumulatora un vadības paneļa atrašanās vietu. Sākotnēji izvēlētais akumulators nebija piemērots robota augumam, tāpēc izvēlējās kompaktāku 7,4 V litija jonu akumulatoru.Vadības panelis tika piestiprināts robota aizmugurē. Turklāt studenti integrēja mobilo aplikāciju komplektā ar servo kontrolieri.
Papildus pasaules rekorda uzstādīšanai skolēni šo robotu uzskatīja par daudzpusīgu izglītības līdzekli. Paredzēts izmantošanai izglītojošās darbnīcās STEAM (zinātne, tehnoloģijas, inženierzinātnes, māksla un matemātika). Paaugstināšanai STEAM- izglītības komanda ir iecerējusi arī robota dizainu un programmatūras kodu padarīt brīvi pieejamu.
Lasi arī: