"Video nesatur telemontāžu, - saka Norvēģijas humanoīdu robotu ražotājs 1X. “Nekādas datorgrafikas, bez griezumiem, bez video paātrinājuma, bez trajektorijas atskaņošanas saskaņā ar scenāriju. Visu kontrolē neironu tīkli, viss ir autonoms, viss 1X ātrumā”.
Tas ir humanoīdu ražotājs, kuram OpenAI pagājušajā gadā pievienoja savus mikroshēmas A sērijas finansēšanas kārtā 25 miljonu ASV dolāru apmērā. Sekojošais 100 miljonu ASV dolāru B sērijas pētījums parādīja, cik liela ir OpenAI uzmanība, kā arī vispārējā ažiotāža par universālajiem humanoīdiem robotiem, koncepcija, kas vienmēr ir šķitis tāla nākotne, taču pēdējo divu gadu laikā tā ir kļuvusi par absolūtu kodoltermisko sprādzienu.
1X humanoīdie roboti izskatās dīvaini nenovērtēti blakus tam, pie kā strādā, piemēram, Tesla, Figure, Sanctuary vai Agility. Humanoīdai Ievai vēl nav pat kāju vai veiklu roku. Tas pārvietojas uz dzinēja riteņu pāra, balansējot uz trešā mazā riteņa aizmugurē, un tā rokas ir elementāras spīles. Šķiet, ka tas ir ģērbies braukšanai ar ragaviņām, un tam ir blāva, mirgojoša LED smaidoša seja.
1X ir divkāju versija ar nosaukumu Neo, kurai ir arī labi izlocītas rokas, taču, iespējams, šīs detaļas nav pārāk svarīgas šajās vispārējas nozīmes robotu izstrādes pirmajās dienās. Lielākā daļa agrīnās lietošanas gadījumu izskatīsies šādi: "paņemiet šo lietu un ielieciet to tur" - diez vai tam būs nepieciešami pirksti, kas spēj spēlēt klavieres. Un galvenā vieta, kur tie tiks izmantoti, ir noliktavās ar betona grīdām un rūpnīcām, kur viņiem, visticamāk, nevajadzēs kāpt pa kāpnēm vai nekāpt pāri.
Ne tikai tas, ka daudzas grupas ir atrisinājušas problēmu ar staigāšanu ar diviem kājām un skaistu manuālo aprīkojumu. Bet tas nav galvenais šķērslis. Galvenais šķērslis ir panākt, lai šīs mašīnas ātri apgūtu uzdevumus un pēc tam veiktu tos autonomi, kā Toyota dara ar darbvirsmas robotu manipulatoriem. Kad 01. attēls "izdomāja", kā pašam strādāt ar kafijas automātu, tas bija liels notikums. Kad Teslas Optimus video salocīja savu kreklu un atklājās, ka to kontrolē operators, tas bija daudz mazāk iespaidīgs.
Iepriekš minētie uzdevumi nav pārlieku sarežģīti, tie nav par kreklu locīšanu vai kafijas automāta darbināšanu. Bet ir vairāki pilnvērtīgi roboti, kas veic vairākus uzdevumus, paceļ un noliek lietas savās vietās. Viņi satver tos augstumā no potītes līdz viduklim. Viņi tos izklāj kastēs, tvertnēs un paplātēs. Viņi paceļ rotaļlietas no grīdas un noliek.
Viņi arī atver durvis, pieskrien līdz uzlādes stacijām un pieslēdzas tām, izmantojot šķietami sarežģītu tupīšanās manevru, lai savienotu kontaktdakšu ar potītēm.
Īsāk sakot, viņi dara daudz to pašu, kas viņiem jādara agrīnās vispārējas nozīmes humanoīdu lietošanas gadījumos, un saskaņā ar 1X ir apmācīti "tīri uz datiem". Būtībā uzņēmums apmācīja 30 Eve robotus, lai katrs veiktu virkni individuālu uzdevumu, acīmredzot izmantojot simulācijas apmācību, izmantojot video un teleoperācijas. Pēc tam viņi izmantoja šo apgūto uzvedību, lai apmācītu "bāzes modeli", kas spēj veikt plašu darbību un uzvedības klāstu. Pēc tam šis pamatmodelis tika pilnveidots, lai ņemtu vērā īpašās vides iespējas – noliktavas uzdevumus, vispārīgas manipulācijas ar durvīm utt. – un visbeidzot roboti tika apmācīti konkrētajiem uzdevumiem, kas tiem bija jāveic.
Šis pēdējais solis, visticamāk, notiks uz vietas klientu vietnēs, tiklīdz robotprogrammatūra saņems ikdienas uzdevumus, un 1X saka, ka tas prasīs "tikai dažas minūtes datu vākšanas un apmācības darbvirsmas GPU". Domājams, ka ideālā pasaulē tas nozīmētu, ka kāds stāv virtuālās realitātes ķiverē un veic uzdevumu, un pēc tam dziļās mācīšanās programmatūra apvieno šo uzdevumu ar robota galvenajām spējām, palaiž to vairākus tūkstošus reižu simulācijā, lai pārbaudītu dažādus nejaušus faktorus un pēc tam robotprogrammatūra būs gatava darbam.
"Pēdējā gada laikā," savā emuārā raksta Ēriks Jangs, AI viceprezidents uzņēmumā 1X, "mēs esam izstrādājuši datu dzinēju, lai atrisinātu izplatītākos mobilos manipulācijas uzdevumus pilnībā no gala līdz galam. Mēs esam redzējuši, ka tas darbojas, tāpēc tagad nolīgsim AI pētniekus Sanfrancisko līča apgabalā, lai to mērogotu līdz 10 reizei vairāk nekā robotu un TV operatoru skaits.
Interesanti, kad šīs lietas būs gatavas galvenajam laikam.
Lasi arī: