CADRE roveri ir izturējuši galvenos testus pirms gaidāmās palaišanas uz Mēness

Trīs mazi roveri izturēja svarīgus testus slavenajā reaktīvo dzinēju laboratorijas "Mars Yard" objektā NASA un tagad gatavojas gaidāmajai palaišanai uz Mēness šī gada beigās vai nākamā gada sākumā.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) ir čemodāna izmēra robotizētu kosmosa kuģu trio, kas Intuitīvo mašīnu otrās misijas ietvaros lidos uz Mēness Reinera Gummas reģionu. Viņiem ir jāparāda, kā roboti var strādāt kā komanda, lai izpētītu citu pasauli bez skaidras cilvēka iejaukšanās.

Ierīču testi ir vērsti uz diviem galvenajiem virzieniem. Viens no tiem ir novērtēt, cik labi CADRE programmatūra funkcionē kooperatīvam autonomam darbam. Šim nolūkam roveri izbrauc cauri "Mars Yard", kas ir atklāta šķēršļu josla transportlīdzekļiem, kas trenējas lidot. Marss, bet tagad tas darbojas arī kā Mēness reljefa simulators.

Kad roveri, kas ceļo kopā, sastopas ar šķērsli, to programmatūra ļauj tiem sazināties vienam ar otru, koplietot kartes un izstrādāt labāko maršrutu. Tāpat, kad vienai no tām izbeidzas saules baterijas, abas pārējās ierīces mierīgi gaida, līdz tiks uzlādēts kompanjona akumulators, pirms turpināt.

Lidojuma modeļi tika pārbaudīti tīrā telpā, uz pulētas grīdas, uz kuras tie var paslīdēt un iziet no ierindas – taču tas viņus netraucē. Viņi vienkārši sazinās viens ar otru, pielāgo savu pozicionēšanu un turpina kustēties. "Mēs dosimies uz unikālu vidi mēnešus, un, protams, būs daudz nezināmā. Mēs darījām visu, ko varējām, lai tiem sagatavotos, testējot programmatūru un aparatūru dažādās situācijās,» stāsta komandas pārstāvji.

Vēl viena testēšanas daļa bija sagatavot roverus brutālajai palaišanai un skarbajiem Mēness apstākļiem, kur temperatūras izmaiņas un gaismas un ēnas kontrasts var ietekmēt to veiktspēju. Jo īpaši misijas inženieri izmantoja "krata un cep" pieeju. Pirmajā gadījumā ierīces ir piestiprinātas pie īpaša galda, kas simulē spēcīgās vibrācijas, kuras tās izjūt palaišanas laikā uz nesējraķetes. SpaceX Falcon 9. Otrā testa laikā roveri tiek ievietoti termovakuuma kamerā, kurā pārmaiņus tiek izmantota krāsns un saldētava, imitējot ekstremālās telpas temperatūras.

Šiem testiem tika pakļauti ne tikai kosmosa kuģi, bet arī viss palīgaprīkojums, kas kopā ar Intuitive Machines Nova-C nolaižamo aparātu dosies uz Mēnesi. Tas ietver bāzes staciju, ar kuru roveri var sazināties, kameru, kas var uzraudzīt viņu darbu, un motorizētu spoli, kas izvietos roverus uz Mēness virsmas.

Tagad, kad testēšana ir pabeigta, transportlīdzekļi un ar tiem saistītās iekārtas tiek nosūtītas uz Intuitīvām mašīnām, kur tās tiks integrētas nolaižamajā ierīcē. Šī misija būs Intuitīvo mašīnu otrais lidojums uz Mēnesi NASA komerciālās Mēness kravas apkalpošanas programmas ietvaros.ces (CLPS). Pirmā misija veiksmīgi nosūtīja ierīci Odisejs virzienā uz Mēness dienvidu polāro reģionu 15. februārī. Tas nolaidās 22. februārī, salaužot vienu vai vairākas kājas un apgāžoties uz sāniem, taču instrumenti joprojām spēja pārraidīt savāktos datus.

Lasi arī:

• Ķīna uzraudzīs Mēnesi ar Skynet tīklu, kurā ir 600 miljoni kameru
• NASA un Boeing ir atlikuši pirmo pilotējamo Starliner lidojumu uz maija sākumu